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飞控开发工程师
面议
2026-07-07
招聘人数：
多人
学历要求：
本科及以上
工作性质：
全职
年龄要求：
25-40岁
经验要求：
3年以上
工作地区：
江苏省-南京市
岗位职责：
1. 负责消防无人机飞控系统核心功能开发与迭代，协助完成飞控技术架构落地与优化，独立实现姿态控制、路径规划、定点悬停、应急避障等核心飞行算法，持续优化飞行控制精度、稳定性与响应速度，适配各类复杂消防作业场景。
2. 参与飞控软件全生命周期开发工作，配合团队完成需求拆解、技术方案设计、代码编写、单元测试、整机联调及版本迭代，严格跟进项目节点，保障飞控软件高质量、按时交付上线。
3. 遵循团队技术标准与开发规范，负责飞控软件模块化开发、代码优化与复用迭代，梳理开发过程中的问题并优化改进，提升代码稳定性、可维护性及团队整体开发效率。
4. 深入理解消防无人机核心应用场景，包括高层建筑灭火、森林火情侦察、火场人员搜救、定点投弹灭火等，落地场景化技术方案，针对性解决强风扰动、高温环境、强电磁干扰、复杂密闭空间飞行等特种飞行控制难题。
5. 配合硬件、测试、市场及产品团队完成协同开发，负责飞控系统与无人机机架、动力系统、消防载荷（灭火弹、热成像相机、搜救设备、喷淋模块等）的适配集成与联调测试，排查飞行故障、优化整机飞行性能。
6. 跟踪无人机飞行控制前沿技术，参与AI自主飞行、智能避障、多机协同飞行等技术预研与功能落地，协助完成技术沉淀、文档输出及专利素材整理，助力产品核心竞争力升级。
7. 负责飞行试验调试、问题复盘与优化迭代，外场跟进消防场景试飞，定位解决飞行失控、姿态漂移、路径偏移等各类飞控问题，输出测试报告与优化方案。
任职要求：
1. 学历专业：本科及以上学历，自动化、控制工程、航空航天、电子信息、计算机等相关专业，应届生、1-3年飞控开发相关经验均可。
2. 技术能力：熟悉无人机飞控原理与姿态控制算法，掌握PID、滤波、姿态解算、轨迹规划、避障控制等核心技术；熟练掌握C/C++嵌入式开发，熟悉RTOS/FreeRTOS等实时操作系统。
3. 岗位技能：熟悉无人机飞控开发流程，了解开源飞控（PX4/ArduPilot）架构者优先；具备无人机整机联调、外场试飞调试经验，能够独立排查飞控软硬件问题。
4. 场景认知：有特种无人机、行业无人机（消防、巡检、安防）开发经验者优先，了解复杂环境下无人机飞行控制优化方案。
5. 综合素质：逻辑清晰、代码规范，具备良好的问题排查能力和执行力；善于跨团队沟通协作，能适应阶段性外场试飞工作，抗压能力良好。
公司福利：
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六险一金（五险一金全额基数缴纳+公积金12%+补充医疗）
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年假、公司额外司龄假、年终奖、项目奖、知识产权奖、加班费、年度体检、生日福利、节日福利、加班餐补等。
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