登载《中国应急管理》 ｜ 涵道风扇无人机锻铸智慧应急新质救援力

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从辅助到主战：构建无人机 + 智慧应急救援

新格局的机遇与挑战

摘要：深入讨论涵道风扇无人机等大型无人机发展现状，系统分析当前无人机在灭火救援、物资投送、应急通信、医疗转运等场景的应用机遇，指出当前无人机面临的动力性能升级、适航标准缺失、智慧化水平不足等挑战，并展望“无人机 + 智慧”技术的深度融合的未来发展方向。旨在为推动无人机实现在全场景中从辅助到主战的根本性跨越提供理论支撑与实践路径，以期最终构建高效、智慧的城市应急救援新格局。

关键词：涵道风扇  无人机  应急救援  新格局

Abstract:This paper examines the current development of large unmanned aerial vehicles (UAVs),particularly ducted fan UAV,and systematically analyzes their application in scenarios such asfirefighting,material delivery, emergency communication, and medical transport.It identifies critical challenges,including power performance limitations,the lack of airworthiness standards, and insufficient level of intelligence. Furthermore,the study envisions the future trajectory of deep integration between UAVs and smart technologies.Ultimately,it provides theoretical support and practical pathways for transitioning UAVs from auxiliary tools to primary forces across all scenarios,aiming to establish a highly efficient and intelligent new paradigm for urban emergency rescue.

Keywords: Ducted fan; unmanned aerial vehicle (UAV); emergency rescue; new paradigm

0 引言

2025 年 12 月，国家发展改革委印发《低空经济及其核心产业统计分类（试行）》，首次明确低空经济的概念定义与产业边界，为我国低空经济规范化发展与精准统计监测提供了权威依据。随着我国低空经济战略落地与应急管理体系日趋完善，应急救援无人机产业迎来高速发展期 [1]。

当前应急救援无人机应用场景分为两大类。一是在野外、开阔场景中，大型无人机已成为主战装备（主战装备是指在应急救援行动中，能够独立或作为核心单元承担攻坚、突破、压制、输送等主体作战任务的关键装备，是直接影响救援效率与效果的决定性力量）。比如长距离运载应急救援物资，大型无人直升机相比传统地面装备，具有高效率、高机动等明显优势；再比如恢复受灾地区应急通讯，固定翼无人机可作为高空基站快速到达灾区现场恢复信号，相比传统作业方式具有显著速度优势。二是在城市应急救援场景中，传统大型无人机受空间限制难以展开作业，中小型旋翼类无人机受技术限制，载荷能力与大型无人机相比有明显差距，其作业能力无法满足主战需求；旋翼结构导致其抗干扰能力较弱，在城市建筑间飞行时易受到对流强风影响，无法稳定飞行；且开放式的叶片结构要求相对开阔的作业空间，多数城市场景难以满足要求，因此中小型旋翼类无人机长期被定位为辅助装备（辅助装备是指为保障主战装备高效运行、为指挥决策提供信息支持或执行外围与支援性任务而配备的装备，其作用在于延伸感知、增强能力、保障安全、提高效率）。

涵道风扇无人机作为新构型大型无人机装备，凭借涵道风扇推进技术带来的高桨盘载荷优势，实现了同等体积下推力倍增、稳定性与安全性显著提升、体积紧凑等性能突破，能够承载足量灭火剂，在高层建筑间的紊流中稳定作业，并利用紧凑构型在狭窄街道部署，从而精准满足城市立体救援的实战需求，有效破解了城市应急救援场景对高载荷、高可靠性、复杂环境高任务适应性等核心需求。

1 涵道风扇无人机的特点

1.1 技术核心与分类

涵道风扇无人机是以涵道风扇推进技术为核心推进和升力装置的一类垂直起降无人飞行器。涵道风扇推进技术，相较于旋翼推进具有高推力、高效率、高安全和低噪声的优势，是旋翼推进的升级换代技术，代表了低空经济电动垂直起降飞行器的发展方向。涵道风扇通过集成风扇、导叶和涵道体结构，有效提高了空气流动效率，减少了能量损失，使其具备更高的推力和效率。在高层建筑火灾扑灭中，涵道风扇无人机可以实现在有限尺寸下更大的起飞重量，从而实现以水为介质的灭火作业能力 [2]。涵道风扇的封闭式结构能够保护桨叶，减少与障碍物（如建筑墙面、救援人员）的碰撞风险，提升飞行安全性。在无人机的通用分类体系中，学界和业界依据不同维度形成了多种分类方法。按飞行方式划分，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、倾转旋翼无人机和扑翼无人机，其中旋翼无人机利用旋转的螺旋桨产生升力，能够垂直起飞和降落，并可进一步细分为无人直升机和多旋翼无人机。按平台构型划分，则主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机三大平台，其他构型还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。涵道风扇无人机通常被视为垂直起降飞行器中的一个特殊分支。此外，在国家标准层面，GB/T 35018—2018《民用无人驾驶航空器系统分类及分级》从平台构型、飞行动能、视觉操作方式、控制方式、飞行重量等多维度对无人机系统进行分类分级 [3]，涵道风扇无人机因在平台构型、动力形式和飞行性能方面与传统旋翼和固定翼构型存在本质区别，需依据其实际技术参数在上述多维体系中加以定位。

1.2 技术优势

在城市应急救援场景中，为攻克中小型旋翼类无人机无法满足大载重作业能力、高可靠性与安全性及复杂环境高任务适应性等要求的性能瓶颈，基于涵道风扇推进技术的新构型无人机应运而生，为应急救援无人机装备从辅助到主战的跨越提供了突破性的技术路径。得益于高桨盘载荷的涵道风扇推进技术，涵道风扇无人机相比旋翼类无人机应运而

生，为应急救援无人机装备从辅助到主战的跨越提供了突破性的技术路径。

得益于高桨盘载荷的涵道风扇推进技术，涵道风扇无人机相比旋翼类无人机，在同等体积下，推力实现显著提升。这使得在实际作业中，涵道风扇无人机装备可搭载大量灭火剂、运输大重量医疗器械或供能设备，解决了旋翼类无人机载荷不足、运输能力有限的技术瓶颈。以城市高层建筑灭火场景为例，基于涵道风扇推进技术设计的涵道风扇高空系留主战灭火无人机系统可搭载大口径水带（65mm 或 50mm）喷水，消防水流量可达到旋翼类无人机的十倍，与传统举高类消防车相当，可作为城市高层建筑火灾的主战灭火装备。

涵道风扇无人机的稳定性与安全性显著提升。涵道结构降低了气流干扰影响，无人机可在极端环境如强风、浓烟下保持精准的姿态控制，稳定飞行作业，抗干扰能力远超旋翼类灭火无人机；涵道结构将高速旋转的叶片完全包裹，实现动力单元的物理隔绝，杜绝了叶片外露带来的刮碰风险，使其能够在复杂的低空环境如建筑群执行任务的同时还确保高安全性。

涵道风扇推进技术的高桨盘载荷优势还使得涵道风扇无人机装备体积更加紧凑。相比旋翼类无人机，涵道风扇无人机对起降场地要求低，以八涵道构型的无人机为例，其整机尺寸与小型乘用车相当，在城市等场景的适用性远高于旋翼类无人机。

2 救援场景应用

涵道风扇无人机的技术特性，精准匹配了城市复杂环境下应急救援的核心需求，证明了中国大型无人机具备了成为主战装备的技术基础，其在灭火、通信、投送等场景中迎来从辅助到主战的实际应用升级与全新机遇。

2.1 灭火救援

以涵道风扇高空系留灭火无人机系统为代表的城市高层建筑灭火救援主战装备，标志着无人机在高层建筑灭火救援领域实现了从辅助侦察到主战灭火的能力跃迁。系统凭借涵道风扇推进技术带来的高推力优势，实现了额定起飞重量 800 千克、喷射流量 20 ～ 30 升 / 秒、百米高度持续作业等的关键性能，有效破解了城市高层建筑外部火势压制难题，对标世界顶级举高消防车灭火能力的同时，大幅提升了灭火救援效率。除高层灭火外，系统可适配消防水、干粉、压缩空气泡沫、破窗弹等设备，用于石油化工园区、森林火线、危险化学品泄漏的远程压制与覆盖。

2.2 救援与物资投送

无人机在救援与物资投送领域正成为突破地理隔绝，延长空中救援线的主战装备。2018 年 1 月 24 日，空军首次运用民用物流无人机开展补给演练。物流无人机具有速度快、定位准、调整灵活等优势，支持各类恶劣环境和高风险地区空中补给任务 [4]。在地震、洪涝、冰雪灾害导致陆路交通中断的孤岛场景下，无人机都显示出其主战价值。例如，中大型货运无人机可向临时安置点或被困区域精准投送医疗药品、食品、御寒物资等紧急补给；同时，也能将救生圈、生命探测仪、小型发电机等关键救援装备快速投送至救援人员手中，极大提升救援效率。

2.3 应急通信与侦察

在断路、断网、断电的极端灾害现场，无人机是快速恢复通信、重建全局感知能力的核心主战装备。大型固定翼无人机在此领域作用突出，根据应急管理部部新闻宣传司公开资料显示，在“河南‘7·20’暴雨”应急救援事件中，应急管理部紧急调派翼龙无人机空中应急通信平台，跨区域长途飞行，历时 4.5 小时抵达巩义市，18 时 21 分进入米河镇通信中断区，利用翼龙无人机空中应急通信平台搭载的移动公网基站，实现了约 50平方千米范围长时稳定的连续移动信号覆盖。空中基站累计接通用户 2572 个，产生流量 1089.89M，单次最大接入用户648 个，为灾区居民及时报告灾情、报送平安恢复了移动公网信号，打通了应急通信保障生命线。通过融合天基、空基及地基资源，构建全域异构通信网络，借助异构网络自适应技术、DRL（深度强化学习 Deep Reinforcement Learning）智能算法及多模态数据融合，解决灾害现场通信瓶颈问题 [5]。

2.4 医疗转运

从载物到载人的升级，是无人机技术可靠性、安全性与社会接受度的终极考验，代表着应急救援领域的未来发展方向。当前，以电动垂直起降航空器为代表的下一代飞行平台，为实现危重伤员的快速转运勾勒出清晰蓝图。在城市内部，电动垂直起降航空器可绕过地面交通拥堵，将伤员从事故现场直接点对点转运至中心医院；在海岛等偏远地区，长航时载人无人机能实现急重症患者的远程快速后送。这一技术路线，正是涵道风扇无人机等重型作业平台通过大量应急救援任务积累的安全数据、验证系统可靠性的延伸。

3“无人机 + 智慧”应急救援新格局的构建

“无人机 + 智慧”应急救援新格局的构建，本质上是推动应急救援体系从原始的人海战术和经验决策向智能装备、数据驱动的系统性转型，是一项涉及技术装备升级、作战模式变革、制度标准完善与多力量协同的综合工程。这一新格局的构建，可从装备体系、协同机制、智慧赋能和制度保障四个方面构建。

3.1 装备升级

新格局的首要基础，是形成覆盖全灾种、全场景的无人机应急救援装备型谱。当前，各型无人机已在不同救援场景中展现出独特优势：大型固定翼无人机在应急通信中继、广域灾情侦察等任务中发挥不可替代的作用；大型无人直升机在野外物资运载、长距离投送方面展现出高效能力；涵道风扇无人机则凭借大载荷、高稳定性与紧凑体积的优势，填补了城市高层灭火、狭窄空间作业等场景中灭火救援的行业空白。《关于加快应急管理装备创新发展的指导意见》明确提出，要推进通用主战装备统型工作，完善应急管理装备型谱，围绕需求迫切、覆盖面广的通用主战装备组织开展统型，实现装备性能、功能、接口等统一规范，提升装备标准化、通用化、系列化水平 [6]。从辅助到主战的跨越，意味着无人机装备必须按照实战化、体系化、标准化的思路进行系统配置。一方面，国家综合性消防救援队伍等专业力量应加快配齐配足通用主战装备，同时加强“高、精、特、专”装备配备 [6]。涵道风扇高空系留主战灭火无人机系统在额定起飞重量 800 千克、喷射流量 20 ～ 30 升 / 秒的技术指标上对标世界顶级云梯消防车，已成为城市高层建筑灭火的主战装备之一。另一方面，不同构型装备之间应形成优势互补——涵道风扇无人机主战城市高层灭火与狭窄空间作业，大型固定翼无人机组网担任高空通信中继，无人直升机主打野外物资投送——以多机协同、按需调配的方式构建覆盖全域的应急救援无人机主战装备型谱。

3.2 协同机制

装备的力量只有在系统中才能充分释放。新格局的第二大支柱，是建立以无人机为节点的、空地一体、多机联动的智慧救援网络。纵向来看，这一网络应形成天基、空基、地基三层联动的救援体系：天基，卫星提供广域态势感知与应急通信；空基，高空大型无人机与有人航空器承担区域级通信中继与广域侦察，低空涵道风扇无人机与中小型旋翼机执行末端精准作业与精细化处置；地基，接入地面监控点，部署消防员、巡护员、检验员。四川泸州市纳溪区布设 18 座无人机方舱，构建起一体化智慧应急体系，将森林火情发现、研判、响应从过去的小时级压缩至分钟级乃至秒级，是这一构想的成功实践。

横向来看，不同构型无人机之间、无人机与地面救援力量之间的协同作业，构成了新格局的实战核心。浙江省金华市于 2024 年 10 月率先成立无人机应急消防智慧救援大队，采取“1+6+7+N”模式——下设预警监测、通信保障、机动保障及灭火救援等 6 个直属中队和 7个县（市、区）救援中队，已在高效率处置、精准投送、基层覆盖等方面取得显著成效，构建起覆盖全市、响应迅速、协同高效的空地一体应急救援新格局。云南省 2026 年度高原山区森林火灾综合实战演练中，消防救援队伍利用高层建筑火灾扑救无人机实现低空出水灭火，与地面队伍协同作战，形成空地立体灭火模式，对树梢火、悬崖火等地面力量难以触及的火点进行精准压制，显著提升了复杂地形条件下灭火救援的效率与安全性。此外，跨区域、跨部门协同也是新格局的重要组成部分。《宿迁市消防救援无人驾驶航空器应用管理办法》明确构建了政府统筹、消防主导、部门协同的管理体系，要求公安、交通、气象、通信等部门按职责提供支持保障。这一机制为无人机参与城市应急救援提供了制度化的协同框架。

3.3 智慧赋能

新格局的第三支柱，是以人工智能和大数据技术为引擎，推动应急救援从传统人工巡查、经验判断向数据驱动、智能决策的系统性转型。在末端装备层面，赋能意味着无人机从遥控飞行器进化为具备环境感知与自主决策能力的飞行智能体（集成了高级环境感知、自主任务决策与多智能体协同能力的下一代无人机系统，是智能化从工具属性向主体属性演进的概念形态）。通过集成 AI 算法的多光谱成像、热红外及高清视觉传感器，无人机可自动识别火源、定位受困人员、预测灾情发展趋势。四川省纳溪区基于 AI 算力中心的“无人机 +AI 算法”全域覆盖体系即为典型；宜昌夷陵区通过无人机端侧搭载 AI 芯片，在日常巡检中自主识别烟火点，单个系统覆盖面积可达 10 万亩以上。

在中枢决策层面，应建立统一的智慧应急指挥平台。《指导意见》提出，要推进应急管理装备与人工智能、5G、大数据、物联网、卫星互联网、北斗和先进计算等新技术融合创新。依托数据中台整合多源信息——包括气象数据、地理信息、人口分布、火点热力、无人机状态等——利用大模型技术实现灾情演化推演、资源需求预测与力量部署优

化，使指挥决策从经验判断走向数据驱动。

在平台运营层面，低空感知网络的常态化部署是智慧赋能的关键。云霄县在全县部署 24 台智能无人机基站及 3 台单兵行业无人机，构建起覆盖全域、响应快速、高效指挥的空中感知网络，形成平时巡查巡检，应急辅助处突的全场景无人机应用体系。这类以常备应急的部署模式，将无人机从应急时才调用的装备升级为全天候待命、平时即感知的常态救援力量。

3.4 制度保障

制度保障是确保新格局行稳致远的底盘。当前，我国低空经济与应急救援无人机领域的标准法规建设已进入加速期，但距离适应主战装备规模化应用的需求尚有差距。

《低空经济标准体系建设指南（2025年版）》由国家市场监督管理总局等 10部门联合印发，明确了低空航空器、低空基础设施、低空空域交通管理、安全监管和应用场景等五个方面的标准建设重点，提出到 2027 年基本建立低空经济标准体系，到 2030 年标准超过 300 项 [7]。这一顶层设计为应急救援无人机标准体系的构建提供了基本框架。  

在行业标准层面，已有针对性的探索。团体标准《高楼灭火场景无人驾驶 航 空 器 技 术 标 准》（T/HBUAV 005-2025）从飞行性能、灭火能力、环境适应性、智能化和通信等多维度对高楼灭火无人机提出技术规范，成为涵道风扇灭火无人机等新一代装备入役的重要技术参考。《宿迁市消防救援无人驾驶航空器应用管理办法》作为全国首部消防救援无人机应用管理行政规范性文件，围绕无人机参与消防救援的定位、运行管理、安全保障和实战创新等方面作出全面规定，明确了管理流程与各方职责，填补了制度建设空白。

然而，当前面向大型、重型、执行公共安全主战任务的专业无人机的适航标准体系仍处于建设初期。应急救援无人机专用适航标准体系仍大量空白，甚至被迫套用有人航空器标准条款，与救援无人机的安全目标、失效后果评估模型存在本质差异。这一制度短板是制约新格局构建的关键瓶颈，亟需加快填补。

综上，“无人机 + 智慧”应急救援新格局的构建是一个系统性的变革过程。新装备（多构型主战无人机型谱的建立与“高、精、特、专”装备的统型）、新协同（空地一体、多机联动协同体系的形成与新作战模式的探索）和新制度（标准法规体系的完善与专用适航标准的设计），这三者共同驱动着应急救援体系从人海战术、经验决策、单一装备向智能装备、数据驱动、多机协同的根本性转变。随着涵道风扇无人机等新构型主战装备的工程化推进、各地无人机实战经验的积累以及低空经济标准法规的日趋完善，这一新格局正从理论构想逐步走向实战落地。这不仅意味着应急救援装备体系的结构性升级，更标志着应急救援运行机制从被动响应到主动预判、从单点作业到集群协同的代际跨越。

4 发展机遇和挑战

4.1 动力性能

应急救援任务，尤其是高层灭火、远程物资投送、长时间通信中继等，对无人机的载荷重量与持续作业时间有极高要求。在有限的尺寸和重量指标下，

产生更大推力，需要电机、电控、风扇（螺旋桨）的协同优化，即需要动力推进系统性能全面升级。以涵道风扇无人机的高性能推进系统研发为例：新型电机优化，针对系留无人机持续大功率工况需求，重点优化电机磁路设计，提升功率密度与效率。还需要开发适配涵道风扇特性与系留约束的新型控制算法。高效热管理系统，设计油—液—气混合冷却系统，高效协同油冷（应用于电机绕组、

电控）、液冷（关键发热部件）与气冷（表面散热）的散热路径与热交换效率，确保核心部件在极限工况下的温升可控，解决高功率密度下的热管理难题。电机电控一体化设计，通过物理集成电机与电机控制器，实现功能协同与系统级优化，有效减小系统体积与重量，并优化散热路径。

在动力推系统全面升级的同时，电池技术的突破也是解锁应急救援无人机远距离平飞续航能力的关键点。因为无人机在执行远距离任务时，飞行半径与持续作业时间取决于电池性能。当前主流锂电池的能量密度已接近理论瓶颈，难以支撑无人机在负重侦察、物资投送等任务中实现百公里以上的平飞续航。发展新一代高能量密度电芯，并构建与之匹配的智能化电池包是电池技术突破的关键方向。不仅要电芯在材料体系上实现能量密度跃升，更需具备持续高倍率放电能力，以满足推进系统峰值功率需求。同时，电池的热管理系统也须与整机冷却链路深度集成，确保其在极端功率输出下的温度均匀性与安全性。此外，先进的电池管理算法至关重要，它需与飞行控制系统协同，根据实时飞行工况与气流环境，智能优化放电策略与航路规划，最大化每一瓦时电量的飞行距离。只有实现电池能量密度、充电效率与环境适应性的协同突破，才能确保

应急救援无人机可靠抵达远距离灾区并执行关键任务。

当前动力推进系统与电池技术的不足直接制约了涵道风扇无人机等大型无人机在长时救援任务中的应用，因此相关专业的技术升级是当前技术研发的核心突破点。

4.2 可靠性与适航认证

应急救援现场存在高温、高湿、强风、电磁干扰等极端条件，是对无人机平台的动力系统、飞控系统、传感器和通信链路提出了更高要求。特别是执行主战任务的大型无人机，在人口密集区上空作业，任何关键设备失效，都可能引发严重次生灾害。因此，应为适用于执行主战任务的应急救援无人机编制统一、权威且有针对性的应急救援适航标准与认证体系。现有民用无人机管理法规多聚焦于轻型、小型设备的实名登记与飞行活动管理，而针对大型、重型、用于执行关乎公共安全任务的专业无人机，其适航标准基本处于空白或直接套用有人航空器条款，滞后于技术发展与实践需求。有人航空器的适航标准以确保飞行员与乘客生命安全为绝对核心，其失效状态与风险考量基于机载人员的反应。而大型救援无人机是无人作业平台，其安全风险主要指向地面公众生命、财产以及救援任务本身，两者的安全目标、失效后果评估模型存在本质差异。

因此独立制定一套应急救援无人机专用适航标准不仅是技术发展的必然要求，更是引领行业健康、安全、规模化发展的重要方向。

4.3 智慧化升级

现有产品的飞控系统主要实现基础的姿态稳定与航点飞行，属于传统自动控制范畴，智能化水平不足。以火灾救援为例，目前无人机缺乏对火源的自主探测、识别与定位能力，无法自主规划接近火源的最优路径；缺乏针对灭火任务（如精准喷水、破窗、药剂投放）的自主作业决策与执行能力。这使得消防员在实战中仍需进行大量复杂的手动或半手动操作，不仅对操作员技能要求高，且在紧张的火场环境下易出现操作负担过重、响应不及时等问题，未能充分发挥无人机应有的自主效能。在未来，无人机将通过 AI 算法自动识别火灾场景，无人机实时火场数据（热成像、三维模型等）与大模型结合，实时预测火情发展，自主调整作业姿态，逐步实现全自动化灭火作业。

4.3.1 救援与物资投送方面

智慧平台将实现无人机规模化高效运作，集成全域物资需求、无人机位置、载重与航程等多元信息，基于智慧算法自动规划最优派遣方案与协同航线，构建起一个多机协同、接力运输的智能空中物流网络，从而系统化解决应急救援中最后一公里，乃至最后十公里的投送难题。

4.3.2 应急通信与侦察方面

无人机搭载集成 AI 算法的多光谱成像、热红外及高清视觉传感器，可对灾区进行快速扫描。通过先进的目标检测与图像识别技术，系统能够自动分析海量影像数据，在废墟、密林或广阔水域等复杂环境中高效定位被困人员生命迹象，并实时识别与标定关键灾情信息。同时，无人机作为空中移动节点，可构成动态的传感器网络，实时采集并传回地形变化、道路损毁、危险气体浓度、辐射水平及气象态势等多维度环境数据。推动设备的智慧化升级，能实现无人机自动化、智能化能力跃迁，是有效增强应急救援无人机效能的关键路径。

4.4 飞行智能体

展望未来，“无人机 + 智慧”技术将使救援飞行器超越交通工具范畴，进化为具备环境感知、自主决策与集群协同能力的飞行智能体。它们能够理解复杂指令，在动态灾难环境中自主规划安全路径，并与地面其他无人机共享信息、协同作业，最终形成一个有机、自适应的一体化智能救援集群，开启全平台协作。提高环境感知与自主化，智能体将搭载多种类感知系统（可见光、红外、激光雷达、声呐等），使它不仅能感知环境，更能基于大模型计算，加强自主处理能力。例如，自动识别废墟中的生命迹象、判断建筑结构的风险等级、解析火场的蔓延趋势与强度。提高智能体的任务决策与执行能力，能够接收并解析高层级的自然语言或标准化任务指令，而非执行飞行遥控指令。基于对环境的自主感知和理解，它能自行规划并动态调整完成该任务的最优安全路径与行动序列，具备处理突发状况的局部决策能力。智慧赋能，可以加强多智能体集群的同平台协同。在多个飞行智能体间，通过自组织网络共享数据、任务状态和任务，形成一个协同集群。集群根据全局任务目标，自主进行动态角色分配（如侦察、压制、投送、评估）与作业编队。

5 结语

当前，应急救援无人机产业既面临“无人机 + 智慧”深度融合带来的场景拓展机遇，也需应对覆盖全构型的共性核心挑战。未来，随着动力技术、智能算法、适航标准的持续完善，涵道风扇无人机等大型无人机的城市场景主战效能将进一步释放，各类构型无人机的协同作战能力将不断提升。无人机与智慧技术的深度融合，不仅将推动应急救援从被动响应向主动预判、单机作业向集群协同转型，更将为我国应急管理体系现代化提供全方位装备支撑，最终构建起覆盖野外与城市、适配多元突发场景、保障人民生命财产安全的智慧应急救援新格局。

参考文献

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[2] 张扬军 , 钱煜平 , 诸葛伟林 , 张磊 , 彭杰 , 徐彬 , 王泽兴 . 飞行汽车的研究发展与关键技术 [J]. 汽车安全与节能学报 ,2020,11(01):1-16.

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[4] 杜璇 . 无人机在突发事件应急救援中的应用探讨 [J]. 中国应急救援 ,2018(3):51-54.

[5] 娄旸 , 徐宏哲 . 空天地一体化智能协同调度应急救援系统初探 [J]. 中国应急救援 ,2025(6):16-22.

[6] 应急管理部 , 工业和信息化部 . 关于加快应急管理装备创新发展的指导意见 : 应急〔2026〕5 号 [Z].2026-01-27.

[7] 国家市场监管总局 , 交通运输部 , 中央空管办 , 等 . 低空经济标准体系建设指南（2025 年版）[Z].2026-02-02.

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